M. Haldorsen & Søn Motorfabrikk
Martines Haldorsen startet i 1880-årene smie på Rubbestadneset på Bømlo. Sønnen Haldor Haldorsen (også kalt den norske glødehodemotorens far) laget første 2-takts semidiesel i 1903. Semidieselmotorer opp til 240 hk ble produsert fram til 1956. Wichmann motoren ble innlemmet i Wärtsilä konsernet.

Se også: Wichmann - 2 hk, Wichmann - 40 hk